Führen Sie in der Konsole im Hauptverzeichnis Ihres Shops (oberhalb des source- und vendor-Verzeichnisses) diesen Befehl aus, um das Modul PDF Dokumente zur Installation hinzuzufügen:

php composer require d3/pdfdocuments:^2.0.1.0 --update-no-dev

Benötigt Ihre Installation einen anderen Aufruf von Composer, ändern Sie den Befehl bitte entsprechend ab. Für weitere Optionen dieses Befehls lesen Sie bitte die Dokumentation von Composer.