Führen Sie in der Konsole im selben Verzeichnis diesen Befehl aus, um das Modul Fileupload zur Installation hinzuzufügen:

php composer require d3/fileupload --update-no-dev

Benötigt Ihre Installation einen anderen Aufruf von Composer, ändern Sie den Befehl bitte entsprechend ab. Für weitere Optionen dieses Befehls lesen Sie bitte die Dokumentation von Composer.